28 december 2011

Olles robotverkstad

Olle testar med att bygga robotar med den nya julklappen. Man kan både bygga robotar och sedan programmera hur de skall röra sig.
Nu är vi varma ikläderna idag bygger vi Alpha Rex. Olle har byggt koncentrerat hela dan. Imorgon programmerar vi!


I robotverkstaden - datorn för byggbeskrivningar och programmering.
Ett ben till roboten färdigt i förgrunden, det andra är på gång. 
Första försöket - en robot som åker runt och känner igen saker i rummet.
Kommer man för nära skjuter den  kulor på  oss.
Alpha Rex klar. I morgon skriver vi program.

Mellandagskul

Några dagar med äventyr hemma och i omgivningen.

Julafton - vi äter julgodis och väntar på tomten.
Första roboten byggdes på juldagen
Annandag - korvgrillning med storkusinerna

Det blåste ordentligt på annandan.
Måndag med lunchpaus. Lite spel och avkoppling hemma hos kusinerna
Många spel som skall testas på Nintendo DS. Axel och Olle tipsar lite från soffan

08 december 2011

Eljobb med Mazetta

I år har jag påbörjat en renovering av elsystemet. Jag köpte på mig en del mtrl förra vintern men det hanns inte med då. Första uppgraderingen blev till semestern i år. Nya förbrukningbatterier och lite omstuvning av både placeringen av batterierna och kabeldragningen till dessa. Jag lägger upp några bilder för att minnas hur det såg ut och dokumentera det nya.


Före mekandet - en bild från 2010. Den gamla panelen med två mätare (spänning och dieseltank), 9 säkringar och fem brytare är kvar, bakom denna panel är det en enda röra med massor av kablar och en massa olika boxar samt kopplingar mha "sockerbitar" och tejp. En massa hängsäkringar i glas är det dessutom. Under hyllan en bilradio och VHF. 
Vid detta tillfälle fanns det 2 st förbrukningsbatterier om 80Ah, 1 startbatteri och två solcellspaneler på totalt 70W. Fungerar hyfsat och löser vardagsproblemen med kylskåp, navigation med plotter och andra normalförbrukare. Ligger man stilla några dar, laddar man ur ganska mycket och då kan man behöva stödköra motorn någon timme.
Min tanke var att så långt som möjligt använda standardkomponenter med så lite specialanpassningar som möjligt.


Här får man vrida på huvudet 90 grader (bilder i liggande format) Så här fick panelen se ut i sommar, den nya multimätaren är provisoriskt monterad och två 12V cigg uttag finns med på prov. Många telefoner, datorer, nätverk mm som behöver laddning. Bakom panelen är det "mindre rörigt" och det mesta av elkablaget är numera dokumenterat och kopplat mot en säkringsbox.


Laddkretsen försågs med nytt kablage, här är generatorn med 35mm2 kabel, den gamla var 4mm2.
Totalt ca 8 meter kablage monterades, jag använde standardkablar som man köper i båtaffären. Vissa av dessa skall modifieras i vinter, både kortas av och göra plats för säkringar på både startkretsen och förbrukarkretsen.


Sommarens provisoriska version. Visst ser det fint ut? Nja kanske inte - Ur denna oreda har jag nu lyft ur diverse lådor - en AIS mottagare, en SEATALK converter och en splitter för VHF och FM-radio. Därmed ser det luftigt ut....  Det är iallafall väl uppmärkt och alla kablar är förbundna med kabelskor.

Nu har storstädningen påbörjats. Endast det kablage som skall finnas här är kvar och dessutom är mycket utbytt. Grundproblemet är att utrymmet är mycket begränsat 25*28cm och ca 25 djupt. Dessutom var det många funktioner som skall rymmas på samma yta. Tanken är nu att detta utrymme endast skall användas till elkopplingar och därtill hörande säkringar.


Nu är den nya innerpanelen på plats här finns överst (vänster) en flatstiftssäkringsbox för de kretsar som inte behöver en egen strömbrytare. Under den sitter en plintkoppling dit alla kretsar som behöver en strömbrytare är kopplade.  Under den en samlingsskena för plusmatning av alla förbrukningskretsar. Totalt är det ca 25 kretsar som kommer att vara kopplade till denna panel. På baksidan av denna panel finns en motsvarande samlingsskena för jord. Samt samlingsskenor för olika belysningskretsar och lanternor. Resterande sladdar (till höger i denna bild) skall kopplas upp till multimätaren


Ett suddigt försök att illustrera hur det kommer att se ut med den nya panelen. 14st automatsäkringar som oxå tjänstgör som strömbrytare. Ovanför denna panel kommer ytterligare en panel med multimätaren och 230V strömbrytare.


Som sagt det var trångt i skåpet förut och jag var tvungen att hitta en ny plats för de nätverk som finns ombord. Det fick bli under scarndäck, ca 70cm från elskåpet. Här samsas nu ett SEATALK nätverk med info från instrumenten, ett NMEA 0183 nätverk för GPS och VHF, en översättare mellan SEATALK och NMEA 0183 och nytt för i år ett NMEA2000 nätverk för kommunikation mellan GPS och AIS, Dessutom placerades solcellsregulatorn här. Kvar att koppla in är givarna till instrumenten, dessa kommer att kopplas ihop med "fiskögon" eftersom de är så tunna ledare. 

31 oktober 2011

Ridtur i solsken

Imorse när vi åt frukost vräkte regnet ner och vi var lite oroliga över hur detta skulle gå. Men när vi väl var framme kom solen fram och vi fick två härliga timmar i sadeln. Helt fantastiskt kul, dessutom har vi även prövat på att rida tölt, islandshästarnas alldeles egna gångart.

30 oktober 2011

Badbilder

Blå Lagunen - första dagens äventyr

Lena hade noga planerat resan. Vi började med att flyga via Gardemoen innan resan över till Island började på riktigt. Väl framme hade det hunnit bli eftermiddag i detta karga landskap. Vi åkte buss direkt till Blå Lagunen för att bada. Väl utvecklat med bagageförvaring och ett fantastiskt badhus i anslutning till bassängen. Vädret var lite bistert 3 grader blåst och ösregn. Men det gör inget när man skall bada. Magnifik värme i det blå mjölkaktiga vattnet inramat med svart lavasten.

21 oktober 2011

Fredagsmiddag

Ikväll serverades det en härlig Paella. Som en solnedgång vid havet. Musslor, räkor och en massa gott.


16 oktober 2011

En lång helg med en massa skoj

Sista fixandet med båten inledde helgen redan ifredags. Det är dags att ta upp båten nu, frost nästan varje natt nu och det är liksom mysigare med kortbyxor och keps än yllemössa och dubbla fleecetröjor i segelbåten. Sedan trevligt besök hos Bengt och Ann-Sofi och utflykt till 4H gården. Axel har dygnat på scoutJOTI och jag har tagit upp Mazetta samtidigt som Olle och Lena bakar.








28 september 2011

Dagens observation från Boston

Både jobb och promensd på gatorna idag. Ekorrar överallt i parkerna och en och annan sommarnjutare på gräsmattorna. Fortsatt varmt även idag ca 25 grader. Såg våra stolar på ett av de hippare glasskafeerna.


26 september 2011

I Boston

Sitter på ett bibliotek i Boston och surfar med mobilen. Skön kontrast mot den långa resan hit igår. Åtta timmar flyg och nästan fem timmar tågresa innan jag var framme. Högsommarvarmt och avkopplande. Imorgon väntar arbete igen. Det är lätt att känna sig hemma här. Det ser ut som i alla dessa tv serier.



17 september 2011

Kattlekar och svampexkursion

Grabbarna grus x3 satte sig i bilen igår för att ta en sväng ner till Ljungskile.
Väl framme var det mörkt och vi var lite trötta. Men idag har alla kompisarna lekt. Tre kattungar som är helvilda och gammelkompisen Sita. Ett litet uppehåll för att muta hästarna med äpplen och plocka lite svamp.






10 september 2011

Säsongsfinal till Waxholm

Den planerade helgseglingen fick kortas ner till en endagars. Härlig läns till Waxholm.
Här äter vi lunch och lapar sol. Kanske en fika oxå.....





09 september 2011

Kräftskiva på gatan

En fin tradition. Gick av stapeln förra fredan. Vi njöt av svenska kräftor, rökta räkor och en massa annat smått och gott.




15 augusti 2011

Sommarvildingar

Strax före hos frisören. Dax att kapa bort sommarens långa, vilda lockar.

Nyklippta och redo för en tur

Dags att kasta loss för ännu ett par dagar i skärgårn. Mazetta är fullpackad och redo. Den här gången har vi kollat att pappas telefon är med.

02 augusti 2011

Sköna dagar i skärgården

I lördags seglade vi Visby - Nynäshamn det tog 16 timmar. Just nu njuter vi av korta seglingsdagar i skärgården. Härligt att kryssa utan vågor och att ha naturhamnar att lägga till i. Dessutom är det badtemp i vattnet så det blir många bad.